東方昊為“噴砂噴漆機器人”深中通道大顯身手

深中通道超級工程首次應(yīng)用超大智能機器人涂裝

  專家指出：“深中通道是我國又一項超級工程,，在橋梁和沉管隧道方面將有新的重大突破和進步,。它的建成對粵港澳大灣區(qū)和全國的經(jīng)濟發(fā)展都將起到巨大促進作用。

 深中通道是世界級的“橋,、島,、隧、海底互通”超級集群工程，所處海域地質(zhì)條件異常復(fù)雜,，建設(shè)條件受航空,、航道、防洪等多重限制,。其中,，長約6.8公里的雙向八車道海底沉管隧道下穿沿江高速、大鏟航道,、機場支航道,、礬石水道。為克服超寬,、變寬,、深埋、回淤量大等技術(shù)難題,，項目采用鋼殼混凝土沉管隧道結(jié)構(gòu)型式,，這在國際上屬于首次大規(guī)模應(yīng)用，缺少成熟的設(shè)計理論與方法,、施工工藝與質(zhì)量驗評標準,，存在較大技術(shù)挑戰(zhàn)。8車道特長海底沉管隧道將開創(chuàng)世界先例,。國內(nèi)尚未有工程實踐,，可借鑒參考經(jīng)驗少，挑戰(zhàn)巨大,。

 為克服重重困難,，提高施工效率，降低海上施工風(fēng)險,，深中通道項目提出了“品質(zhì)工程,、智慧工地、智能建造,、智慧梁場”等一系列要求,，在制造過程中采用智能化制造系統(tǒng)，在項目實施全過程普及BIM技術(shù)應(yīng)用,，采用基于BIM的信息化管理平臺,，充分利用大數(shù)據(jù),、二維碼,、互聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù)，推動智能建造,、提升項目管理水平,。

 橋梁建設(shè)項目是百年工程，作為國家重點工程，深中通道也是國家名片,，除了安全問題,，橋身的涂裝質(zhì)量也是重中之重。在深中通道項目建造之初,，管理中心及專家們一致認為要想保證橋體的涂裝質(zhì)量必須通過自動化,、智能化的涂裝設(shè)備和涂裝體系來保證。經(jīng)過長時間調(diào)研,，發(fā)現(xiàn)由于橋梁分段為超大型的結(jié)構(gòu)復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)件,，全球范圍內(nèi)尚無成熟的機器人噴砂、機器人噴涂的案例,，深中通道項目的智能涂裝將是世界首例,，難度巨大，為響應(yīng)國家智能制造2025指導(dǎo)精神,，作為國家級超級工程,，深中通道管理中心依然決定迎難而上，以本項目為契機,，為國家智能制造領(lǐng)域做出貢獻,，為未來橋梁領(lǐng)域積累寶貴的智能化經(jīng)驗。

 在經(jīng)過再三論證后,，深中通道機器人噴砂噴漆智能涂裝系統(tǒng)選定了北京東方昊為工業(yè)裝備有限公司設(shè)計的機器人噴砂和機器人噴涂方案,。由于管廊沉管工具尺寸超大，常規(guī)的噴砂噴漆機器人根本無法滿足生產(chǎn)需求,，方案采用的噴砂噴漆機器人全部為非標定制,。智能涂裝系統(tǒng)分為機器人智能噴砂系統(tǒng)和機器人智能噴漆系統(tǒng)兩大部分，分別由7臺噴砂機器人,、8臺噴漆機器人協(xié)同作業(yè),。由于工件超大，最大的機器人臂展近4.5米,，再一次創(chuàng)造噴砂噴漆智能機器人的世界之最,。

 作為我國邁向交通強國新征程的國家重大工程，深中通道將是廣東自由貿(mào)易試驗區(qū)之間的交通紐帶,，有效釋放目前交通路網(wǎng)的沉重壓力,，還將在未來，與建成的虎門大橋,、珠江黃埔大橋,，在建的虎門二橋、港珠澳大橋及蓮花山通道,，共同組成粵港澳大灣區(qū)的跨江“大通道”,、經(jīng)濟大動脈,，將區(qū)域內(nèi)高密度的港口、機場,、城際軌道,、高速公路等貫通連接成為暢順對接的立體化交通體系，促進人流,、物流,、資金流、信息流等創(chuàng)新要素的高效流動和配置,，為粵港澳大灣區(qū)的建設(shè)注入新活力,。