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 側(cè)壁五軸噴砂機(jī)器人（噴漆機(jī)器人）系統(tǒng)

一,、側(cè)壁五軸機(jī)器人系統(tǒng)介紹

本類(lèi)型機(jī)器人配置五個(gè)軸,，機(jī)器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側(cè)，5個(gè)自由度分別如下：X軸為噴砂房或噴漆房的縱向空間移動(dòng),，Z軸為噴砂房或噴漆房的高度方向的移動(dòng),，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。

二、五軸機(jī)器人性能特點(diǎn)

1,、高效率-增加產(chǎn)能

2,、高質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗超度

3、安全-顯著的健康和安全性改善

4,、智能化,、模塊化-機(jī)械臂模塊化、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)械手使用,。

5,、適用范圍廣泛 -領(lǐng)先的自動(dòng)噴砂和自動(dòng)噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ，產(chǎn)品覆蓋汽車(chē),、工程機(jī)械,、機(jī)床,、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機(jī)械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹,。

三,、與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1、國(guó)內(nèi)較早生產(chǎn)該類(lèi)型機(jī)器人的廠家,；

2,、采用純電動(dòng)結(jié)構(gòu)，節(jié)能環(huán)保,，控制方便,；

3、與國(guó)外液壓方式驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人相比,，避免了因液壓泄露對(duì)噴砂房,、噴漆房造成的風(fēng)險(xiǎn)（比如因?yàn)槁┯驮斐傻纳傲辖Y(jié)塊、因?yàn)槁┯驮斐傻墓ぜ廴荆?/span>

4,、與國(guó)外純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人相比,，結(jié)構(gòu)更緊湊、操作更靈活,；

5,、控制系統(tǒng)采用穩(wěn)定的機(jī)器人控制系統(tǒng)，編程更簡(jiǎn)單,，具有示教編程和離線編程功能。

四,、應(yīng)用場(chǎng)合：

由于本類(lèi)型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)噴槍有五個(gè)自由度,、且機(jī)器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側(cè)，因此他只能覆蓋到工件的一側(cè),，適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場(chǎng)合,，如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴砂房或噴漆房的二側(cè)各配置一套側(cè)壁機(jī)器人,。