龍門八軸涂裝機(jī)器人

龍門八軸噴砂機(jī)器人概述：

  龍門八軸噴砂機(jī)器人系統(tǒng)是在噴砂房內(nèi)安裝一套自動噴砂機(jī)器人,，由機(jī)器人代替操作工人進(jìn)行噴涂作業(yè),，它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行繁重的勞動，同時可以保證穩(wěn)定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率,。龍門式噴砂機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種大型工件的全方位噴砂,。如變壓器箱體、軌道車輛,、風(fēng)電設(shè)備,、大型筒體、大型鋼結(jié)構(gòu)件,、重型鑄件等,。

  噴砂機(jī)器人配置8個軸，用于控制噴砂槍的運(yùn)動,。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動,，Z軸為噴砂房的高度方向的移動,，R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，S軸為大關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動,，T軸為小關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動,，U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,。

東方昊為龍門式噴砂機(jī)器人性能特點(diǎn)：

 1,、高效率-增加產(chǎn)能

 （1）噴砂除銹過程中，工件表面被磨料噴砂除銹,，這些磨料清除了雜質(zhì),，并粗化涂層和涂漆之前的表面。

 （2）噴砂磨料噴射的速度越快,，數(shù)目越多,， 清理過程的效率就會大大進(jìn)步。

 （3）磨料的數(shù)目由噴嘴決定,。直徑越大,，流量就越大。氣壓越高,，速度就越快,。

 （4）高氣壓，可操縱的大直徑噴嘴,，以及在艱苦環(huán)境中的不中斷的運(yùn)作,，造就了噴砂機(jī)器人非常高的工作效率。

 2,、高質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗超度

 （1）機(jī)器人噴砂后,，工件表面的質(zhì)量十分理想,，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。處理后的工件表面非常干凈,，且具有理想的粗糙度,。

 （2）理想的粗糙度通常是通過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強(qiáng),，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面,。

 （3）適當(dāng)?shù)膲毫Γ瑖娮祀x工件合適的間隔,，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度,。

 （4）噴砂機(jī)器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調(diào)整來保證達(dá)到客戶質(zhì)量要求,。 

 3,、智能化、模塊化-機(jī)械臂模塊化,、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)械手使用,。

 4、適用范圍廣泛 -自動噴砂和自動噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ,，產(chǎn)品覆蓋汽車,、工程機(jī)械、機(jī)床,、大型石化裝置,、船舶等關(guān)鍵零部件和機(jī)械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹。