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通用六軸機(jī)器人系統(tǒng)

一,、通用六軸機(jī)器人系統(tǒng)介紹
  通用六軸機(jī)器人擁有6軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié), 經(jīng)過(guò)特別模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu), 使此系列機(jī)器人與具有高效的關(guān)節(jié)靈活性。

           通用六軸機(jī)器人                 

二,、通用六軸機(jī)器人性能特點(diǎn)
  1,、合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)和緊湊化設(shè)計(jì);
  2,、6個(gè)自由度AC伺服馬達(dá);
  3,、絕對(duì)位置編碼器;
  4、所有軸都帶有抱閘;
  5,、根據(jù)特定負(fù)載和運(yùn)動(dòng)慣量的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì),，使得速度和運(yùn)動(dòng)特性達(dá)到優(yōu)化;
  6、臂部的附加負(fù)載對(duì)額定負(fù)載沒(méi)有運(yùn)動(dòng)限制;
三,、應(yīng)用場(chǎng)合
  由于本類(lèi)型機(jī)器人只有六個(gè)自由度,、運(yùn)動(dòng)范圍有局限，因此適合于小工件的噴砂噴漆和噴粉場(chǎng)合,，如果工件大,，就需要配置輸送設(shè)備和變位設(shè)備配合完成，當(dāng)然也可以選擇多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作完成

 配置滑軌的六軸機(jī)器人