自行葫蘆輸送機(jī)(亦稱微控電軌車,、單軌小車),,它是由西德及瑞士70年初共同研制開發(fā)的一種新型輸送設(shè)備,1975年在西德漢諾威展覽會上展出樣機(jī),,由于它具有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)無法比擬的優(yōu)點,,先后被美國、日本所引進(jìn),。
自行葫蘆輸送系統(tǒng)是高度體現(xiàn)了機(jī)電一體化現(xiàn)代技術(shù)的物流輸送系統(tǒng),,它融合了機(jī)械,、電氣、計算機(jī),、自動控制四大技術(shù)精髓,,集倉儲、運輸,、裝卸,、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng),具有起重,、輸送,、空中貯存生產(chǎn)管理等功能,它能與地面輸送機(jī),、空中鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等設(shè)備聯(lián)動組成立體輸送網(wǎng)絡(luò),,在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。是目前國內(nèi)外廣為流行的一種物料輸送設(shè)備,, 主要適用于汽車,、鋼鐵、工程機(jī)械,、輕工,、家電等行業(yè)自動化輸送生產(chǎn)線。
自行葫蘆輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明
1,、運行軌道
采用工字鋼作為全線輸送軌道,,彎弧段采用冷彎成型,彎弧半徑誤差≤5mm,。
2,、載物車
載物車在工字鋼軌道上行走,在結(jié)構(gòu)上采取抑制,、減緩小車側(cè)向擺動的措施(如加側(cè)向?qū)л?,,以保證小車運行的平穩(wěn)性以及集電刷與導(dǎo)電滑觸線接觸良好,避免由于接觸不實而產(chǎn)生打火花現(xiàn)象,。
3,、滑觸線軌
滑觸線母線采用銅材模壓成型,截面為C型,,其通過絕緣套和固定支架等附件固定在軌道腹板上,,再將滑線平行嵌入在支架內(nèi),其作用為載物車提供驅(qū)動電機(jī)和環(huán)鏈葫蘆的工作電源以及PLC的所需信號,。
4,、集電器
集電器與C型滑觸線相匹配。集電器電刷片采用銅基石墨粉末冶金高溫壓鑄制作,導(dǎo)電性能好,、耐磨,,且有自潤滑功能;集電器支臂為鉸接式,,采用鋁合金支臂材料,強(qiáng)度好,而且不易折斷和老化,耐用性好,,額定電流120A。
5,、電動環(huán)鏈葫蘆
根據(jù)甲方的要求配置國產(chǎn)或進(jìn)口電動葫蘆,。
6、 道岔
道岔功能是通過改變載物小車運行線路,,實現(xiàn)分流與合流功能,。本結(jié)構(gòu)件涂裝(拋丸) 和駕駛室,、薄板件前處理生產(chǎn)線分別設(shè)置有工作和檢修道岔,,采用電動推桿控制閉合。
道岔采用托板加強(qiáng),使道岔允許下沉控制在≤2mm范圍內(nèi),。
7,、電氣控制系統(tǒng)和電控元件:
電氣控制系統(tǒng)應(yīng)包括觸摸屏、控制柜,、按鈕站,、控制信號采集、檢測系統(tǒng),、電路,、線槽線管等。電氣部分元氣件必須穩(wěn)定可靠,。根據(jù)系統(tǒng)需要,,本控制系統(tǒng)采用集中控制模式,即系統(tǒng)由中央主控制柜和各工位分控制箱進(jìn)行人機(jī)對話,。系統(tǒng)控制方式為自動+手動,。小
車自動控制到位停止而等待、下降,、上升,、放車等均有人工操作。
控制系統(tǒng)功能具備:
(1) 工藝動作,;
(2)電氣控制系統(tǒng)聯(lián)鎖,、互鎖,有嚴(yán)密的防誤操作程序,,確保人員放誤操作不致引發(fā)誤動作,;
(3)系統(tǒng)有連鎖和小車積放功能,小車自動停放在各工位;
(4)系統(tǒng)有故障診斷,、報警及警示,、缺相、過壓,、過流,、過載保護(hù)、信號采集,、分析,、自診斷功能;
(5)系統(tǒng)顯示采用觸摸屏,;
(6)系統(tǒng)須有可靠措施確保運行過程中不撞車,;
(7)系統(tǒng)接地可靠安全;
(8)小車運行與室體電動門連鎖控制,;