一,、側(cè)壁五軸機器人系統(tǒng)介紹

本類型機器人配置五個軸，機器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側(cè),，5個自由度分別如下：X軸為噴砂房或噴漆房的縱向空間移動,，Z軸為噴砂房或噴漆房的高度方向的移動，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,，W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動。

東方昊為側(cè)壁五軸機器人

二,、五軸機器人性能特點

1,、高效率-增加產(chǎn)能

2、高質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗超度

3,、安全-顯著的健康和安全性改善

4,、智能化、模塊化-機械臂模塊化,、可拆卸單獨作為機械手使用,。

5、適用范圍廣泛 -領(lǐng)先的自動噴砂和自動噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ,，產(chǎn)品覆蓋汽車,、工程機械、機床,、大型石化裝置,、船舶等關(guān)鍵零部件和機械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹。

三,、與國內(nèi)外同類型機器人的優(yōu)勢

1,、國內(nèi)首家生產(chǎn)該類型機器人的廠家，多項專利確保機器人的性能世界領(lǐng)先,；

2,、采用純電動結(jié)構(gòu)，節(jié)能環(huán)保,，控制方便,；

3、與國外液壓方式驅(qū)動的機器人相比,，避免了因液壓泄露對噴砂房,、噴漆房造成的風險（比如因為漏油造成的砂料結(jié)塊、因為漏油造成的工件污染）

4,、與國外純電動驅(qū)動的機器人相比,，結(jié)構(gòu)更緊湊,、操作更靈活；

5,、控制系統(tǒng)采用最先進的機器人控制系統(tǒng),，編程更簡單，具有示教編程和離線編程功能,。

四、應(yīng)用場合：

由于本類型機器人驅(qū)動噴槍有五個自由度,、且機器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側(cè),，因此他只能覆蓋到工件的一側(cè)，適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場合,，如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面,，就得在噴砂房或噴漆房的二側(cè)各配置一套側(cè)壁機器人。