大型工件在我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程中扮演著重要角色,，比如儲(chǔ)罐，管廊,，風(fēng)機(jī)葉片，汽車(chē)外殼等,。由于大型工件受自然環(huán)境影響,，容易產(chǎn)生生銹，油污,，漆皮脫落等現(xiàn)象,，從而影響機(jī)械使用壽命,，所以大型工件的表面處理，特別是除銹清洗一直是企業(yè)非常重視的問(wèn)題,。

相較于人工高空噴砂作業(yè),，采用高空噴砂機(jī)器人，或者叫龍門(mén)噴砂機(jī)器人,，它能夠以龍門(mén)為支撐點(diǎn),，減少工人移動(dòng)的不便，利用壓縮過(guò)的空氣,，通過(guò)噴砂嘴把砂流噴射到大型工件的表面,，不僅效率高，對(duì)于工人來(lái)說(shuō)還具有安全性,。

龍門(mén)式噴砂機(jī)器人介紹

本類(lèi)型機(jī)器人通常配置8-12個(gè)軸,，8個(gè)軸用于控制噴砂槍的運(yùn)動(dòng)，另外4個(gè)軸用于控制艙的控制,，其中便于操作人員適時(shí)對(duì)噴槍的軌跡進(jìn)行監(jiān)控或調(diào)整,。噴槍的8個(gè)自由度分別如下:X軸為噴砂房的縱向空間移動(dòng)，Y軸為噴砂房的橫向空間移動(dòng),，Z軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng),，R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，V軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),?？刂婆摰乃膫€(gè)軸分別為:X1軸為噴砂房的縱向空間移動(dòng)，Y1軸為噴砂房的橫向空間移動(dòng),，Z1軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng),，R1為控制艙的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

龍門(mén)式噴砂機(jī)器人性能特點(diǎn)

1,、提高效率,，增加產(chǎn)能:一臺(tái)噴砂機(jī)器人等同于4-6人工作效率。

2,、高柔性:機(jī)器人可以在整個(gè)工作室內(nèi)作業(yè),，幾乎一臺(tái)機(jī)器人就可以完成全部的噴砂工作。

3,、耐用抗打擊:依托本公司二十余年的噴砂,、涂裝行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專門(mén)針對(duì)噴砂、涂裝行業(yè)的高粉塵高磨損而設(shè)計(jì)的機(jī)器人,，機(jī)器人本體耐磨抗打擊,，完全適用于噴砂、涂裝行業(yè),。

4,、智能化、模塊化-機(jī)械臂模塊化,、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)械手使用,。

應(yīng)用場(chǎng)合

適用范圍廣泛，適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu),，主要應(yīng)用于汽車(chē),、工程機(jī)械、專用車(chē),、鋼結(jié)構(gòu),、鑄件、壓力容器,、船舶等較大型部件的噴砂,。